在公园里和光海布一起玩耍的年轻英雄，少女御堂恭介。Hikari 被她的父母从公园外叫来并逃跑了。我一个人受不了。恭介帮助正在哭泣的光。光笑着挥手。卡车跑了。“我搬家了，我儿时的朋友……”恭介站在前门，直到卡车消失，这才进了屋。客厅的电视上，播放着第一个载人探月工程“阿喀琉斯计划”火箭成功发射的新闻视频—— 10年后。人类受到名为“溶解”的敌对生物的威胁。为什么它会袭击地球并在东京集中爆发？原因不明。“御堂京介”和他儿时的朋友“光海服”在所谓的 DAKT 中，这是为了对抗“溶解”而成立的。 可以自由加速时间的“溶解”。人类为了对抗常规武器难以战胜的敌人生态，选择了能够应对加速时间的人类登上了耐压坦克“齐格飞”的人形机器人武器。 而且，像“御堂京介”和“海风光”一样属于“DAKT”的“Ryoto Jigmund”，因为其资质而属于DAKT的情报部门。他展示了自己在情报、反情报、组织安全、与自卫队的联系以及“齐格弗里德”飞行员无法单独处理的情况方面的能力，并在 DAKT 中确立了地位。但是，他有一个与“DAKT”的目的不相容的“目的”。 再一次，“溶解”出现的警告在基地中回响....